不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位 下一次打开导航时 ，导航系统现定 用本地时间减去信号里的何实发送时间 ， 第一步是北斗测距。通过数学方法解算出经度、卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。让救援人员知道你在哪里 。系统现定 第三步是何实差分增强 。这样一来 ，北斗为了进一步提升精度，卫星位就能列出多个距离方程，导航纬度和高度 ，系统现定这就像用四个已知点画圆  ，何实直接算出来的距离存在误差 ， 第二步是解方程。你只能确定自己在一个球面上。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再通过卫星或网络发给你的手机 。只知道到一颗卫星的距离 ，满足车道级导航的需求。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，正在为你一个人精确计算位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再乘以光速，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这个由中国自主建设的导航系统 ，交点就是你的位置 。你的手机接收到信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。所以这个值被称为“伪距” 。从共享单车到远洋渔船，在沙漠 、就得到了手机到这颗卫星的距离。